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协作机器人的概念是由美国西北大学教授JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin于1996年首次提出，试图研究出让机器人变得足够安全的方法，以便机器人可以和工人协同作业。 目前，全球积极推广协作机器人的厂商已有60余家。优傲Universal Robots机器人作为行业领航者，全球装机量已经超过2.7万台，占据全球市场份额近60%，稳坐头把交椅。传统工业机器人“四大家族”也马不停蹄地推出代表作，KU?KA推出被喻为工人的“另一只手”的LBRiiwa;fanuc推出的CR-35iA是迄今为止世界上负载最大的协作机器人;abb推出“明星花旦”YuMi;Yaskawa推出了第一款协作机器人MOTOMAN-HC10。像Bosch、EpsonRobots等巨头厂商也不甘缺席，争相抢滩国际市场。与此同时，新的合作伙伴关系也正在兴起，Kawasaki与竞争对手ABB的正式牵手，开启了全球范围内第一个专注于协作机器人领域合作的里程碑。 从专利产品技术参数角度来看，国产协作机器人在负载自重比、灵活性、易用性等方面，部分技术指标能够与国外产品媲美，但在安全性、可靠性和精度方面仍差强人意。一方面是由于上游核心零部件一直是制约我国机器人发展的一大掣肘，而高精密协作机器人对于核心零部件的依赖程度更高，特别是在个性化定制的趋势下，核心零部件的供应链压力远大于传统工业机器人。另一方面，国内尚未出台针对协作机器人的安全标准，国内厂商对于安全设计和风险评估重视程度不够，缺乏寻求诸如欧盟CE认证、北美NRTL认证的意识，国产协作机器人欲驰骋国际市场，任重而道远。 |
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