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今日推荐 高工机器人CEO圈群招募中，欢迎感兴趣的朋友们加微信号:13632944360入群；添加微信时请备注单位-姓名-职务，通过审核后我们将邀请进群。 本文总计 2365 字 读完共需 5 分钟 在数字化、智能化的未来工厂里，末端执行器越来越担负起重要的角色，除了提供更高的生产灵活性和生产效率，并提供即插即用解决方案，通过收集过程数据辅助生产系统的优化，还可以积极参与人机协作等前沿领域的开发。 协作机器人市场的快速起量，也在为末端执行器的增长提供主要推动力，更多创新应用被用于各类行业，帮助提高生产力、效率、可靠性、上市速度等。 今年，末端执行器领域又经历了哪些喜人的发展，诞生了哪些新技术及产品？一年一度的工博会已成为企业们紧跟技术潮流，抢占市场先机的宝地。9月21日，已进入2018工博会的第三天，“暴走”在前线的高工机器人网带领各位近距离了解这些最新的末端执行器产品。 国外 01 派亚博（Piab） 8.1H B010 工博会上，派亚博展示了Kenos® KCS 真空吸具，能帮助协作机器人随时随地搬运任何物体，尤其适用于需要灵活搬运各种物体的小型企业。 面对食品行业易碎产品的搬运问题，派亚博运用开创性的流量控制技术开发出 piFLOW输送机系列，此次派亚博展示了其中一款piFLOW®t 专业级食品安全输送机。 展台上还展示了Vaculex®TP、Vaculex®ML两款设备，配备一系列的吸盘和抓具，Vaculex® 几乎可以抓住、提升和搬运任何东西，包括包裹、行李、麻袋/包袋、板材、玻璃、小桶/木桶、瓶子、食物、石头、窗户等。 此外，派亚博在工博会上首次展示了旗下 FEBA 自动化公司的夹具产品。FEBA是2018年年初派亚博收购的德国机器人抓取解决方案开发商和制造商。 02 雄克（SCHUNK） 8.1H D010 工博会上，雄克展出了Co-act 协作机械手的全系列展示及应用方案，其中SCHUNK Co-act JL1 机械手是全球首款用于人机协作的智能抓取模块，它能够与人类直接互动和沟通。 以UR机器人为基础，雄克新推出了机器人末端模块化系统套组，包括电气和协作机械手等共 36 种组合方式。 此外，雄克MPC小型平动机械手是今年推出的新产品，系列共有6 种规格，适用于抓取并搬运重量小于 1.75kg 的工件，适用于轻度污染环境中的小元件装配，以及在简单的应用场景中搬运中小型工件。 03 OnRobot 8.1H A126 通过结合传感器和机器人机械臂夹爪，OnRobot的协作系统可以有效地与人类协同工作，提高效率、速度以及成本效益，并能够执行各项任务，如需要恒定加压才能达到预期光泽度的抛光，管理物体精密胶合度或针对各种尺寸、重量和表面的货物进行分拣和包装。 OnRobot在工博会展台上所演示的EOAT包括：KUKA涂胶应用，该应用展示了OnRobotHEX F/T传感器的精确手动导向功能；采用HEX F/T传感器的UR5车门抛光应用中，机器人可以施加恒定压力进行优质抛光；搭配UR5适用于拾放应用的VG10真空夹爪；以及同样用于拾放应用，搭配Gecko夹爪的川崎机器人。 OnRobot的合作伙伴之一UR，也在其展台上展示应用于UR5的RG2-FT智能夹爪，OnRobot的RG2-FT智能夹爪非常适合精确嵌入任务。 04 吉马泰克（GIMATIC）8.1H E187 工博会上，吉马泰克展示了电动模块+全球第一款电动快换盘+无线传感技术，这是新一代自动电切换装置以及自适应电爪。用户还可以通过RFID上传高达255套套EOAT冶具数据到云端，攻克了抓取系统前端信息无法同步更新的难题。 Plastic系列产品通过不同的组合，形成一系列组合体系，即EOAT（End of Arm Tooling）。这些EOAT可以根据客户需要完成一系列的吸取、夹取、抱取、膨胀、针刺等动作，从而完成注塑产品的取出或者埋入。 Handling系列产品包含了一系列两爪、三爪平行夹具，滑轨滑台和旋转缸等产品，种类超过1400多种，广泛应用于自动化行业。 国内 01 慧灵科技 7.1H F215 电动夹爪EFG系列是集成伺服系统的小型电动夹爪，能够替代空压机+过滤器+电磁阀+节流阀+气动手爪，可以夹取易碎易变形物品，如试管、鸡蛋等。 此外，还可以适用于凌乱摆放、零件的排列和选别，狭窄场景下的夹持，实验室、医疗等无气源场合。 慧灵共有EFG-12、EFG-8、EFG-20、EFG-L、EFG-F、EFG-R六款夹爪产品。其中，EFG-8和EFG-F夹持力可调，EFG-20和EFG-R行程可调，EFG-12和EFG-L属于电爪的设计，气爪的频率。 02 大寰机器人 6.2H C108 大寰机器人成功推出AG-95L两指、DH-3三指、AG-90两指自适应夹爪、PG-50平行夹爪四款产品。 二指AG-95L、AG-90自适应与PG-50平行夹爪，可稳定用于多种工业场景下的抓取上下料、组装装配、包装、打磨等场景下；三指DH-3机器人手，具备更高灵巧度，适用于多品类抓取和移动抓取等应用场景。 此类大行程自适应夹爪，大大提高了机器人抓取末端执行器的适应性，拓宽了在抓取不同大小、形状、软硬物体方面的应用场景。同时，为了拓展更多应用场景，几款产品均开发了ROS接口，方便高校和科研部门等在此基础上进行二次开发。 工博会现场，大寰机器人还展示了夹爪配合机器人手臂与3D视觉的无序分拣方案，并携手遨博、优傲、橙子自动化、天机、上海珊华五家合作伙伴共同展示了更多应用方案。 03 软体机器人 7.1H F218 软体机器人通过对柔性材质变形机理的研究，设计出一款柔性抓持器，单一爪手即可以抓取不同尺寸、形状和重量的工件。 工博会上，软体机器人展示了多款应用。“饮料自动接取”演示中，运用刚度增强型夹爪，在保证自身柔性的同时，又能防止夹爪倾斜、外翻，使其能插入无序工序中操作抓取，并将抓取物放到指定位置。 灯泡尺寸多样、易损伤，因此不宜使用传统刚性夹爪。柔性防损方案演示中，采用柔性夹爪实行包裹式抓取。 此外，静电吸盘主要面向制衣/制鞋行业布料上下料，利用静电吸附解决了衣料柔软透气，无设备可稳定抓取的问题，实现了制衣行业自动化操作布料搬运。 04 柔触机器人 8.1H-C011 在服装行业，由于布料柔软、延展性强，机器如何实现面料分层抓取、精确自动堆叠，是全世界纺织行业的共同难题。在工博会上，柔触带来的面料上下料工作站。 此外，鸭蹼仿生设计手爪也正式亮相了，从分拣飞机餐到实验室粉末状试剂抓取，都有应用空间。而粉体纤维等对人体有毒有害的自动化抓取一直是一个行业痛点，鸭蹼手爪也能有效解决这一问题。 在3C行业，面对薄型物件，如手机屏幕、电路板等，采用平头手爪来抓取，从而保护这些易折易碎等物件。此外，此类物件的表面通常需要无痕，这就意味着利用机械手抓取时，对机械手有无痕的要求，柔触手爪恰好能够达到此类要求。 （以上排序不分先后） 2018苏州▪吴中长三角智能制造峰会即将举行，本次峰会围绕机器人产业投资机会、核心零部件国产化进程、中国机器人市场机会、制造业升级与机器人系统集成等主题展开探讨。点击底部“阅读原文”立即报名。 精彩回顾 ↓↓↓点击“阅读原文”立即报名 |
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